Line CAT 管道检测系统
采用低频电磁技术,轻质量、铝的泰斯太克斯Line Cat可以快速、准确扫查铁磁性和非铁磁性材料的管道,并检测出渐变壁损,坑,划痕和其他缺陷。
Line CAT有多种变化形式,由于其模块化的设计,许多零部件均可以替换,多用途的Line CAT可以应用到直径从76mm开始的许多管道上。(对于直径小于254mm的管道,Line CAT可以实现360°检测;对于直径较大的管道,可以一次扫查120°,或者圆周的三分之一。同时还可以选配编码器)
泰斯太克斯的Line CAT可通过远程控制、带磁性轮的爬行机器人驱动,速度可达3米/分钟。
爬行机器人的顶部外壳可以支撑和稳定传感器阵列,传感器阵列本身由多个扫查舱组成,通过灵活的配合系统以适应管线的实际几何形状。Line CAT沿着曲面移动,跨过焊缝,所有元件均可在北极低达-40℃的环境下工作。可穿透锈斑和涂层进行扫查。扫查结果可以以高分辨率的3D图形显示。
现场应用
在北极阿拉斯加的两条带保温层的原油输送管道上对Line CAT系统进行了现场测试。将两条管线的保温层均拆除,其中一条管线缠有防腐胶带,另外一条管线是裸露的。
采用了三种不同的技术进行测试:(1)电磁超声技术,(2)自动超声测厚和(3)我们的低频电磁检测技术,通过Line CAT系统。
尽管自动超声技术能够给出实际的厚度值,但是扫查速度很慢。电磁超声技术的扫查速度比自动超声技术稍快,但是Line CAT是效率高的。在长度和直径比值为3:1的情况下,电磁超声技术和低频电磁技术对单独的25%壁损点蚀均可实现100%检测。电磁超声技术在扫查覆盖有胶带的区域时会降低速度,从没有胶带的305米/天降低至有胶带情况下的152米/天。
低频电磁技术的扫查速度在有胶带的情况下未发生变化(大约3米/分钟)。此外,低频电磁技术的误报率低于1%。现场验证表明Line CAT系统采用的低频电磁技术是应对有胶带涂层管道的有效方法。